DOLAR 18,6452 0.01%
EURO 19,6449 0.07%
ALTIN 1.076,83-0,31
BITCOIN 315731-0,60%
İstanbul
11°

PARÇALI BULUTLU

02:00

İMSAK'A KALAN SÜRE

Minik Robot Yengeç Ordusu Bir Gün Ameliyatlara Yardımcı Olabilir

Minik Robot Yengeç Ordusu Bir Gün Ameliyatlara Yardımcı Olabilir

ABONE OL
Kasım 3, 2022 08:04
Minik Robot Yengeç Ordusu Bir Gün Ameliyatlara Yardımcı Olabilir
0

BEĞENDİM

ABONE OL

Northwestern Üniversitesi araştırmacıları Çarşamba günü, yengeç şeklindeki mini robotun oldukça sevimli prototipini duyurdular. Koşabilir. Zıplayabilir. Bu cümledeki “o”nun içine sığacak kadar küçük ve rekor kırıyor. Ekip, onu şimdiye kadar yapılmış en küçük uzaktan kumandalı yürüyen robot olarak adlandırıyor.

Yine de bu sürüngen yaratık sevimli olmaktan çok daha fazlası. Dar, ulaşılması zor alanlara seyahat ederek diğer cihazların oluşturulmasına yardımcı olmak gibi çabaları ciddi şekilde yükseltmeye hazır. Ayrıca, bir milimetreden daha küçük robot gövdesinin çalışması için kablolara veya elektriğe ihtiyaç duymadığı için, bir gün insan vücudunda dolaşabilir ve bir tür hünerli, altı ayaklı tıbbi asistan gibi davranabilir.

John A. Rogers, “Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları veya makineleri onaracak veya bir araya getirecek ajanlar olarak veya tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak – hepsi de minimal invaziv prosedürlerde – hayal edebilirsiniz. Northwestern Üniversitesi’nde malzeme bilimi ve mühendisliği profesörü olan , yaptığı açıklamada . Ayrıca Çarşamba günü Science Robotics dergisinde yayınlanan makalenin ortak yazarıdır.

Ve araştırmaya göre, Rogers ve ekibi, tamamen yengeç botu arter keşif ordusu fikrine bağlı değil. Ayrıca cırcır böcekleri, böcekler ve solucanlar şeklinde benzer uzaktan kumandalı yaratıklar yaptılar. Yeni nesil ufacık işçi droidlerinin nasıl görüneceğini sadece zaman gösterecek.

Rogers, “Bu montaj teknikleri ve malzeme konseptleriyle, hemen hemen her boyutta veya 3 boyutlu şekilde yürüyen robotlar yapabiliriz” dedi. “Fakat öğrenciler minik yengeçlerin yana doğru emekleme hareketlerinden ilham almış ve eğlenmiş hissettiler. Yaratıcı bir hevesti.”

Bununla birlikte, böylesine yaratıcı bir bakış açısı, ekibin hayvanlardan ilham alan bu cihazları elektriksiz hareket ettirmedeki başarısının tartışmasız anahtarıydı. Temel olarak, her robot “şekil hafızalı alaşım” olarak adlandırılan şeyden veya iki farklı durum sergileyebilen elastik bir malzemeden yapılmıştır. Isıtıldığında alaşım, ekip tarafından önceden belirlenmiş bir şekle dönüşür. Bu “hatırlanan” şekildir. Soğutulduğunda orijinal, deforme olmuş şekline geri döner.

Araştırmacılar, özel bir lazer ışını kullanarak, yengeç robotunun vücudunun çok hassas bölümlerinde alaşımın sıcaklığını kontrol edebilir ve bu bölümü, hatırlanan şekilden deforme olmuş şekle, hatırlanan şekilden deforme olmuş şekle vb. gitmeye zorlayabilir. Bu, örneğin robotu sağdan sola hareket etmeye teşvik eder.

Rogers, “Bu yapılar çok küçük olduğu için soğuma hızı çok hızlı” dedi. “Aslında, bu robotların boyutlarını küçültmek, onların daha hızlı çalışmasına izin veriyor.”

Bu robotları özel alaşımla üretmek, kompakt elektronik aksamlarımızda çalışan küçük tatlı yengeç işçilerinin fikri kadar tuhaftı.

Northwestern Üniversitesi’nde makine mühendisliği profesörü ve çalışmanın ortak yazarı Yonggang Huang yaptığı açıklamada, “Teknolojimiz çeşitli kontrollü hareket yöntemlerine olanak tanıyor ve saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hızla yürüyebiliyor” dedi. “Karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde bunu başarmak çok zor.”

Rogers ve Huang’ın sekiz yıl önce icat ettiği bir tekniğe dayanan ikili, açılır kitap tipi bir mekanizma gibi bir şey kullandı. Her bir yengeç droidi önce düz bir geometride inşa edildi, esnek bir alt tabakaya yapıştırıldı, daha sonra bu alt tabaka, yengeçleri içe doğru, son 3D biçimlerine çekene kadar bir nevi büzüştü – robotik geliştirmenin bu kadar, iyi, harika olmasının bir başka nedeni daha.

Rogers, “Robotik, heyecan verici bir araştırma alanıdır” dedi. “Ve mikro ölçekli robotların geliştirilmesi, akademik keşifler için eğlenceli bir konudur.”

En az 10 karakter gerekli


HIZLI YORUM YAP

SON DAKİKA HABERLERİ

300x250r
300x250r

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için veri politikamızı inceleyebilirsiniz.